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RTK 差動位置決めボードモジュール
製品の特徴
フルシステム、フル周波数、高精度測位モジュールは、移動局または基地局として使用可能
BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b +GPS L1C/A、L1C、L2P (Y)、L2C、L5+GLONASS L1、をサポート
L2+ガリレオE1、E5a、E5b、E6+QZSS L1、L2、L5、L6
位置決め出力、20Hz以上のデータ出力レート
RTK1秒以内の再取得速度、ホットスタートサポート
移動局として使用する場合、差動入力 RTCM フォーマット適応認識、差動データ入力タイプを指定する必要はありません オンボード MEMS 統合ナビゲーション、U-Fusion タイト統合ナビゲーション技術をサポート
オドメーター入力と外部の高性能慣性デバイス入力をサポート*
PNI 磁気センサー キット RM3100 磁気センサー キットは、2 つの Sen-XY -f (pn13104) 地磁気センサー、1 つの Sen-Zf (pn13101) 地磁気センサー、および 3 次元で磁場サイズを測定できる MagI2C (pn13156) 制御チップで構成されています。空間。
I2C ポート ADDR: 7 ビット 0b0100011
パフォーマンス指標:
| チャネル | 1408，NebulasIVTM に基づく | コールドスタート | ＜402番 |
| 頻度 | BDS：B1I、B2I、B3I、 B1C、B2a、B2b GPS： L1C/A、L1C、L2P（Y）、 L2C、L5 GLONASS L1、L2 ガリレオ：E1、E5a、E5b、E6 準天頂衛星 L1、L2、L5、L6 | 初期化時間 | ＜52番(代表値) |
| 一点位置決め(実効値) | フラット：1.5m 評価：2.5m | 初期化の信頼性 | ＞99.9 |
| DGPS(実効値) | 平置き：0.4m | 差分データ | RTCM 3.3/3.2/3.1/3.0 |
| 評価：0.8m | データ形式 | NMEA-018 3、ユニコア* | |
| RTK(実効値) | フラット：0.8cm+1ppm | データ更新速度 | 20Hz |
| 評価：1.5cm+1ppm | 時間精度(実効値) | 20ns | |
| 寸法 | 55mm×40mm×8.5mm | ||
| 正味重量 | 14g |
| 通信インターフェース 1 | 位置 1 | UART1-GH1.25-6P |
| 通信インターフェース 2 | 位置 2 | UART2-GH1.25-6P |
| アンテナ | 位置 3 | MMCXストレートヘッド+IPEX1世代 |
